Konfigirasyon prensipal yon Veyikil Otomatik gide (AGV) anjeneral gen ladan estrikti kò machin nan, sistèm kondwi, sistèm kontwòl, sistèm navigasyon, ak sistèm ekipman pou pouvwa. Konpozan sa yo travay an konsè pou pèmèt travay otonòm AGV a ak travay manyen materyèl. Yon konfigirasyon sistèm ki byen fèt-enpòtan pou asire estabilite, fyab, ak efikasite operasyon AGV a.
Estrikti kò machin nan sèvi kòm fondasyon AGV a epi jeneralman konsiste de yon chasi, yon platfòm chaj-pote, ak yon koki deyò; konsepsyon li yo dwe balanse fòs estriktirèl ak fleksibilite operasyonèl. Anjeneral, chasi a fèt ak asye oswa alyaj aliminyòm pou asire bon jan chaj-kapasite pote ak rezistans pandan y ap satisfè kondisyon operasyonèl nan divès kondisyon travay. Tou depan de senaryo aplikasyon espesifik la, estrikti kò a ka fèt nan divès konfigirasyon, tankou remoke, leve, oswa anba -woulib (submerged).
Sistèm kondwi ak kontwòl konstitye nwayo AGV la. Sistèm kondwi a anjeneral gen ladan motè kondwi, mekanis rediksyon, ak yon asanble wou, ki pèmèt mouvman pou pi devan ak bak ak kontwòl volan. Sistèm kontwòl la responsab pou resevwa done navigasyon ak kòmandman travay yo epi pou fè ajisteman an tan reyèl -nan mouvman veyikil la; sa a asire operasyon ki estab sou chemen preskri a pandan w ap kenbe pèfòmans reponn ak mekanis sekirite solid.
Sistèm navigasyon ak ekipman pou pouvwa yo esansyèl pou sipòte operasyon otonòm AGV la. Teknoloji navigasyon komen yo enkli teren mayetik, kòd QR, lazè, ak navigasyon ki baze sou vizyon-, tout sa ki fasilite rekonesans ak pozisyon. Sistèm ekipman pou pouvwa a anjeneral itilize ityòm oswa plon-pil asid epi li enkòpore chaj otomatik oswa mekanis echanj batri-pou asire operasyon pwolonje kontinyèl ak efikasite operasyon segondè.
